Մաթեմատիկայի և մեխանիկայի ֆակուլտետ
Faculty of Mathematics and Mechanics
Մաթեմատիկոս մասնագետների պատրաստումը ԵՊՀ-ում սկսվել է 1924 թ. հասարակագիտական ֆակուլտետի ֆիզիկամաթեմատիկական ենթաբաժնում:
>
Վահան Վարդգեսի Ավետիսյան

Պրոֆեսոր | Ֆինանսական մաթեմատիկայի ամբիոն
Կրթություն
1976 - 1981 թթ., Մեխանիկամաթեմատիկական ֆակուլտետ, Երևանի պետական համալսարան

Գիտական աստիճան
Ֆիզմաթ. գիտ. թեկնածու
Թեկնածուական ¬թեզ` «Մանիպուլյացիոն ռոբոտների տրանսպորտային շարժումների օպտիմալ կառավարումը», Մոսկվայի Մ.Վ. Լոմոնոսովի անվան պետական համալսարան, 1989թ.
Ֆիզմաթ. գիտ. դոկտոր
Դոկտորական թեզ` «Մեխանիկական համակարգերի դիրքավորման օպտիմալ և սուբօպտիմալ կառավարումը», Մոսկվայի Մ.Վ. Լոմոնոսովի անվան պետական համալսարան, 2003թ.

Աշխատանքային փորձ
2014թ.-ից առ այսօր ԵՊՀ Ֆինանսական մաթեմատիկայի ամբիոնի պրոֆեսոր
2009-2014թթ. ԵՊՀ օպտիմալ կառավարման տեսության և մոտավոր մեթոդների ամբիոնի պրոֆեսոր
2004-2009թթ., ԵՊՀ օպտիմալ կառավարման տեսության և մոտավոր մեթոդների ամբիոնի դոցենտ
2008թ.-ի հուլիս-օգոստոս, 2009թ.-ի հուլիս, Ֆրանսիայի ինֆորմատիկայի և ավտոմատացման ազգային հետազոտությունների ինստիտուտ (INRIA), Նիցա
2008թ.-ի նոյեմբեր, Իլինոյսի համալսարան, Ուրբանա-Շամպեյն, ԱՄՆ
1991-1992թթ., ԵՊՀ Տեսական մեխանիկայի ամբիոն
1983-1986 թթ, Մոսկվայի ՍՍՀՄ ԳԱ մեխանիկայի պրոբլեմների ինստիտուտ
1981թ.-ից առ այսօր ՀՀ ԳԱԱ մեխանիկայի ինստիտուտ, կրտսեր գիտաշխատողից մինչև առաջատար գիտաշխատող


Կարդացվող դասընթացներ
Վարիացիոն հաշիվ և օպտիմալ կառավարում
Ուռուցիկ անալիզ
Կառավարման դինամիկ համակարգեր
Օպտիմալ կառավարման գծային խնդիրներ
Դինամիկ համակարգերի օպտիմալ կառավարման կիրառություններ
Ոչ լրիվ ինֆորմացիայով կառավարման խնդիրներ

Գիտական հետաքրքրությունների շրջանակը
Դինամիկական համակարգերի օպտիմալ կառավարում
Օպտիմալ փնտրման խաղային խնդիրներ
Բախումից խուսափող դինամիկական օբյեկտների կառավարում

Մասնակցությունը դրամաշնորհների
1992 - 2008 թթ. ՀՀ պետբյուջեից ֆինանսավորվող «Դինամիկական համակարգերի օպտիմալ կառավարումը լրիվ և ոչ լրիվ ինֆորմացիայի պայմաններում» գիտական թեմայի ղեկավար
2008 - 2009 թթ. EGIDE Programme ECO-NET Research Grant

Լեզուներ
Հայերեն, ռուսերեն, անգլերեն

Մասնագիտական անդամակցություն
ԵՊՀ մաթեմատիկայի և մեխանիկայի ֆակուլտետի գիտական խորհուրդ
Մեխանիկայի 047 մասնագիտական խորհուրդ
Տեսական և կիրառական մեխանիկայի ազգային կոմիտեի անդամ

Control of electromechanical system with one degree of freedom under joint constraints
2017 | Հոդված/Article
V International Conference on TOPICAL PROBLEMS OF CONTINUUM MECHANICS. 2017, 149-150 pp.
|
А. С. Аветисян, В. В. Аветисян
О построении ограниченного управления электромеханической системой
2017 | Հոդված/Article
ՀՀ ԳԱԱ զեկույցներ: 2017թ․, 117,2, 121-131 էջ, Հայաստան
|
Avetisyan V. V. , Chakhmakhchyan R. E.
Control and optimization in a collision avoidance problem in oscillating systems
2016 | Հոդված/Article
Journal of Computer and Systems Sciences International, 2016, 55(2), pp. 163-178
|
Аветисян В. В. , Чахмахчян Р. Э.
Управление и оптимизация в задаче избежания столкновения в колебательных системах
2016 | Հոդված/Article
Известия РАН РА. Теория и системы управления. 2016, 2, стр. 3-18
|
Avetisyan V. V. , Stepanyan V. S.
Combined control of guaranteed search for a moving object with geometric constraints
2016 | Հոդված/Article
Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia. 2016, 69(1), pp. 53-65
|
Аветисян В. В. , Степанян В. С.
Оптимальный по минимальному гарантированному времени поиск подвижного объекта на плоскости
2015 | Հոդված/Article
Известия НАН РА. Механика. 2015, 68,1, стр. 66-80
|
Аветисян В. В. , Степанян В. С.
Применение принципа максимума Понтрягина к задаче оптимального гарантированного поиска движущегося объекта
2015 | Հոդված/Article
IV International Conference “Topical Problems of Continuum mechanics”, 2015-09-21, 10-14 pp.
|
Оптимальный гарантированный динамический поиск подвижного объекта на плоскости
2015 | Հոդված/Article
Известия НАН Армении. Механика. 2015, 68,4, 45-61 стр.
|
Ապացուցումների ուսուցումը ավագ դպրոցի բնագիտամաթեմատիկական հոսքում
2015 | Հոդված/Article
Մանկավարժական միտք, 2015թ․, 3, 176-186 էջ
|
Аветисян В.В. , Степанян В.С.
К задаче оптимального гарантированного поиска подвижного объекта на плоскости
2014 | Հոդված/Article
Труды YIII международной конференций "Проблемы динамики взаимодействия деформируемых сред". Ереван. Изд. "Чартарапет". 2014. Том. 1, с. 10-15
Оптимизация управления в задаче избежания столкновения для колебательных систем
2014 | Հոդված/Article
Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления. Москва. Изд. ИПУ РАН. 2014, с. 1714-1725
Оптимальное гарантирующее управление поиском подвижного объекта
2013 | Հոդված/Article
Известия. НАН РА. Механика. 2013, № 2, сс. 68-78
Оптимальное управление системой из двух маятников в задаче избежания столкновения
2012 | Թեզիս/Thesis
XII Международная конференция “Устойчивость и колебания нелинейных систем управления”. Москва, ИПУ РАН, 5.06-8.06, 2012, сс. 5-6
Аветисян В.В. , Чахмахчян Р.Э.
Оптимальное по быстродействию управление колебаниями двух маятников в задаче избежания столкновения
2012 | Հոդված/Article
В сборнике “Проблемы механики деформируемого твердого тела”, посвященный 90-летию академика НАН РА С.А. Амбарцумяна, Ереван, 2012, сс. 23-32
Об одном алгоритме группового поиска в прямоугольной области
2012 | Հոդված/Article
В сборнике “Aктуальные проблемы механики сплошной среды”, посвященный 100-летию академика НАН РА Н.Х. Арутюняна, Ереван, 2012, сс. 13-18
О построении оптимальных управлений, гарантирующих движение двух динамических объектов без столкновения
2011 | Հոդված/Article
XI Международная конференции «Устойчивость, управление, и динамика твердого тела». Донецк (Украина), 8.06-12.06, 2011, сс. 3-5
O задаче оптимального гарантированного поиска движущегося на плоскости объекта
2011 | Թեզիս/Thesis
X Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Избранные доклады. Нижний Новгород: изд-во Нижегородского госуниверситета им. Н.И. Лобачевского, 2011, сс. 5-6
Аветисян В.В. , Чахмахчян Р.Э.
Управление колебаниями двух маятников в задаче избежания столкновения
2011 | Հոդված/Article
Сборник трудов YII международной конференций “Проблемы динамики взаимодействия деформируемых сред”. Горис-Степанакерт, Изд. “Эдик Тангян” 2011, сс. 5-12
Аветисян В.В. , Чахмахчян Р.Э.
Ограниченные управления пространственными движениями двух динамических объектов, избегающих столкновения
2010 | Հոդված/Article
Изв. НАН РА. Механика, № 4, Ереван, 2010, с. 59-70
Аветисян В.В. , Чахмахчян Р.Э.
Оптимизация режимов управления двух динамических объектов, избегающих столкновения на плоскости
2010 | Հոդված/Article
Сборник научных трудов международной конференций “Актуальные проблемы механика сплошной среды”. Дилижан, 4-8 октября 2010, с. 10-14
Avetisyan V.V. , Martirosyan S.R.
Guaranteed search of a target object by an electromechanical system with minimal light power inputs
2009 | Հոդված/Article
Journal of Computer and Systems Sciences International, 2009, vol. 48, no. 5, pp. 814-826
Аветисян В.В. , Мартиросян С.Р.
Гарантированный поиск целевого объекта электромеханической системой при минимальных световых энергозатратах
2009 | Հոդված/Article
Изв. РАН. Теория и системы управления, № 5, 2009, с. 151-164
Avetisyan V.V. , Ghanbari M.
Time-optimal controlled serach of a immobile object
2008 | Հոդված/Article
Proceedings of VI International Conferance. Goris-Stepanakert. 2008, рp. 17-21
Վարիացիոն հաշիվ և օպտիմալ կառավարում (դասախոսություններ)
2008 | Գիրք/Book
Ոսումնական ձեռնարկ, ԵՊՀ հրատ., Երևան, 2008, 147 էջ
Аветисян В.В. , Мартиросян С.Р.
Управление поиском электромеханической системой подвижного объекта при минимальных световых энергозатратах
2008 | Հոդված/Article
Изв. НАН РА. Механика, № 1, Ереван, 2008, с. 83-90
Avetisyan V.V. , Martirosyan S.R.
Sеarch control optimization of electromechanical system at minimal expense of light energy
2007 | Հոդված/Article
Ninth Workshop on Optimal Control, Dynamic Games and Nonlinear Dynamics. Canada, Montreal, 07.05-09.05, 2007, pp. 3-4
Аветисян В.В. , Мартиросян С.Р.
Оптимальный управляемый поиск электромеханическим манипулятором при минимальных световых энергозатратах
2007 | Հոդված/Article
Изв. НАН РА. Механика, № 2, Ереван, 2007, с. 53-63
Оптимальное гарантирующее управление поиском движущегося на плоскости объекта
2007 | Հոդված/Article
Известия НАН РА. Механика, № 1, Ереван, 2007, с. 3-9
О построении управлений пространственными движениями двух динамических объектов гарантирующих оисутствия столкновения
2007 | Հոդված/Article
Сборник научных трудов международной конференций “Проблемы механики сплошной среды”, Ереван, 24-28 сентября, 2007, с. 12-17
Об одной задаче оптимального гарантированного поиска подвижного объекта
2006 | Թեզիս/Thesis
Международнaя конференция “Механика композитов и оптимальное проектирование” Ереван, 25.09-28.09,2006,с.17
Control of the Search for an Immobile Object Aimed at Its Capture
2006 | Հոդված/Article
Journal of Computer and Systems Sciences International, 2006, vol. 45, no. 6, рp. 907-1006
Управление поиском неподвижного объекта с целью захвата
2006 | Հոդված/Article
Изв. РАН. Теория и системы управления, № 6, 2006, с.160 -168
Аветисян В.В. , Багдасарян А.А.
Оптимизация управления захватом целевого объекта роботом-манипулятором при неполной информации
2004 | Հոդված/Article
Изв. НАН РА. Механика, № 2, Ереван, 2004, с. 53 -63
Controlled search with subsequent catch of immobile object by the robot-manipulator
2004 | Հոդված/Article
11-th International Symposium on Dynamic Games and Applications. Tucson, USA. AZ. Procedings., vol. 1, 2004, p. 24-29
Оптимальное управление динамической системой с поиском неподвижного объекта
2002 | Թեզիս/Thesis
В сборнике научных трудов конференции “Оптимальное управление, устойчивость и прочность механических систем”. Ереван. 2002, с.10
Optimal search of a immobile object in rectangular domain, in minimal guaranteed time
2002 | Հոդված/Article
Journal of Computer and Systems Sciences International, 2002, vol. 41, no. 1, рp. 58-66
Оптимальный по минимальному суммарному времени гарантированный поиск и приведение динамической системы в неподвижную точку в прямоугольной области
2002 | Հոդված/Article
Изв.НАН РА. Механика, № 4, Ереван, 2002, с.38-46
О задаче оптимального гарантированного приведения динамической системы в целевую точку в ограниченной области при неполной информации
2002 | Հոդված/Article
Изв. НАН РА. Механика, № 3, Ереван, 2002, с. 65-72
Оптимальный по минимальному гарантированному времени поиск неподвижного объекта в прямоугольной области
2002 | Հոդված/Article
Изв. РАН. Теория и системы управления. № 1, 2002, с. 62-69
Управление электромеханическим манипулятором при ограничениях на напряжение и ток
2002 | Հոդված/Article
Изв. НАН РА. Механика. № 1, Ереван, 2002, с. 68-75.
The problem of optimal guaranteed search and capture of immobile object in rectangular domain
2002 | Հոդված/Article
10-th International Symposium on Dynamic Games and Applications. Saint Petersburg, Russia, vol.1, 2002, p. 78-84
Ограниченное управление линейной динамической системой с ограничением на фазовую скорость
2000 | Հոդված/Article
Изв. НАН РА. Механика,№ 4, Ереван, 2000, с. 48-55.
Avetisyan V.V. , Melikyan T.T.
Guaranteed Control of the Search for a Mobile Object in a Rectangular Domain
1999 | Հոդված/Article
Journal of Computer and Systems Sciences International, 1999, vol. 38, no. 1, рp. 52-61
Avetisyan V.V. , Melikyan T.T.
On the Problem of the Guaranteed Search for a Movable Object in a Rectangular Domain
1999 | Հոդված/Article
Journal of Computer and Systems Sciences International, 1999, vol. 38, no. 2, рp. 191-199
Оptimization of movements of an electromechanical manipulator robot with a minimum criteria of quality
1999 | Հոդված/Article
ASCIS, AEA. Information Technologies and Managment., № 4, 1999, p. 60-67.
Аветисян В.В. , Меликян Т.Т.
Гарантированное управление поиском подвижного объекта в прямоугольной области
1999 | Հոդված/Article
Изв. РАН. Теория и системы управления, № 1, 1999, с. 58-66
Аветисян В.В. , Меликян Т.Т.
О задаче гарантированного поиска подвижного объекта в прямоугольной области
1999 | Հոդված/Article
Изв. РАН. Теория и системы управления, № 2,, 1999, с. 31-39
Avetisyan V.V. , Melikyan T.T.
On search game of mobile object in rectanguar domain
1998 | Հոդված/Article
8-8-th International Symposium on Dynamic Games and Applications. Maastricht, The Nether-lands. Procedings, vol. 1, 1998, p. 65-68
Оптимизация конфигураций и поворотов движений двузвенного манипулятора по комбинированным критериям качества
1998 | Հոդված/Article
Изв. НАН РА. Механика,№ 4, Ереван, 1998, с. 65-71
On construction of suboptimal combined control of electromechanical manipulator, not allowing oscillations at the end of process
1997 | Հոդված/Article
1-th International Conference on Control of Oscillations and Chaos. Saint – Petersburg, Russia. 27.08-29.08, 1997, p.23
Avetisyan V.V. , Hovakimyan N.V.
Constructing the Regions of Admissible States of Positioning for a Two-Link Manipulator with Account of Speed Constraints
1997 | Հոդված/Article
Journal of Computer and Systems Sciences International, 1997, vol. 36, no. 4, рp. 638-646
Ограниченное векторное управление линейной динамической системой
1997 | Հոդված/Article
Сборник научных трудов конференции “Вопросы оптимального управления, устойчивости и прочности механических систем”, Ереван, 1997, с.13-17
Аветисян В.В. , Меликян Т.Т.
Управляемый поиск подвижного объекта в одном семействе траекторий в прямоугольной области
1997 | Հոդված/Article
Докл. НАН РА, № 4, Ереван, 1997, с. 17-24
Аветисян В.В. , Овакимян Н.В.
Построение областей возможных приведений двузвенного манипулятора с учетом ограничений на угловую скорость
1997 | Հոդված/Article
Изв. РАН. Теория и системы управления, № 4, 1997, с. 143-151
Movements of an Electromechanical Manipulator Robot Optimal with Respect to Energy Expenditure
1996 | Հոդված/Article
Journal of Computer and Systems Sciences International, 1996, vol. 35, no. 4, рp. 679-685
Оптимальные по энергозатратам перемещения электромеханического манипуляционного робота
1996 | Հոդված/Article
Изв. РАН. Теория и системы управления,, № 4, 1996, с. 186-192
Аветисян В.В. , Овакимян Н.В.
Оптимальные плоскопараллельные движения двузвенного манипулятора
1995 | Հոդված/Article
Изв. РАН. Теория и системы управления, № 2, 1995, с. 73-81.
Аветисян В.В. , Матевосян В.С.
Управление прохождением руки манипулятора с упругодеформируемыми элементами по заданной траектории
1990 | Թեզիս/Thesis
YII Всесоюзная конференция “Управление в механических системах”, Свердловск, 12.06-14.06, 1990, с. 4
Аветисян В.В. , Болотник Н.Н.
Субоптимальное управление электромеханической системы с высокой точностью позиционирования
1990 | Հոդված/Article
Изв. АН СССР. МТТ, № 5, 1990, с. 32-41.
Оптимизация режима управления электромеханическим ро¬бтом по критерию точности позиционирования
1988 | Հոդված/Article
Тезисы докладов YI Всесоюзной конференции “Управление в механических системах”, Львов, 26.04 - 28.04, 1988, с. 6.
Аветисян В.В. , Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н., Рачков М.Ю.
Система управления положением объекта
1988 | Արտոնագիր/Patent
Авторское свидетельство СССР , №1141380, кл. 05 3/00., 1988, 6 с.
Аветисян В.В. , Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н., Рачков М.Ю.
Устройство для управления приводом манипулятора
1987 | Հոդված/Article
Авторское свидетельство СССР № 1409975, кл. 0 05 О ЗЛО, 1987. 7с.
Аветисян В.В. , Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н.
Оптимизация режимов управления манипуляционными роботами с учетом энергозатрат
1987 | Հոդված/Article
Изв. АН СССР. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, № 3, 1987, с. 100-107
Оптимизация транспортных движений манипуляционных роботов с ограничением на мощность тепловыделения
1987 | Հոդված/Article
Изв. АН СССР. Технническая кибернетика, № 4, 1987, с. 200-207
Аветисян В.В. , Гукасян А.А. , Гукасян М.Х. , Погосян Г.Х..
Динамика управляемых движений и оптимизация режимов манипуляционных роботов
1986 | Հոդված/Article
Тезисы докладов YI Всесоюзного Съезда по теоретической и прикладной механике. Ташкент, 24.09–30.09, 1986, с.29
Аветисян В.В. , Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н.
Моделирование и оптимизация транспортных движений промышленных роботов
1986 | Հոդված/Article
Изв. АН СССР. Техническая кибернетика., № 3, 1986, с. 97-103
Оптимальное управление электромеханическим роботом типа “Универсал - 5.02”
1986 | Հոդված/Article
ВИНИТИ, № 3, б/о 592, 1986, с. 97-100
Аветисян В.В. , Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н.
Оптимальное управление электроприводами промышленных роботов
1986 | Գիրք/Book
Препринт № 283 - М.: ИПМ АН СССР, 1986, 71 с.
Оптимизация управления двузвенным манипулятором
1985 | Թեզիս/Thesis
Тезисы докладов Y Всесо¬юзной конференции “Управление в механических системах”, Казань, 12.06 – 14.06, 1985, с. 14
Avetisyan V.V. , Bolotnik N.N., Chernousko F. L.
Optimal Programmed Motion of a Two-Link Manipulator
1985 | Հոդված/Article
Soviet Journal of Computer and Systems Sciences. 1985, vol. 23, september-october, pр. 65-73
Аветисян В.В. , Болотник Н.Н., Черноусько Ф.Л.
Оптимальные программные движения двузвенного манипулятора
1985 | Հոդված/Article
Изв. АН СССР. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, № 3, 1985, с. 123-131
Об одной задаче оптимального проектирования оболочки вращения
1984 | Հոդված/Article
Прикладная математика. Изд. ЕГУ, Вып. 3, 1984, с. 5-15