Book
Վարիացիոն հաշիվ և օպտիմալ կառավարում (դասախոսություններ)
| Ոսումնական ձեռնարկ, ԵՊՀ հրատ., Երևան, 2008, 147 էջ
Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н.
Оптимальное управление электроприводами промышленных роботов
| Препринт № 283 - М.: ИПМ АН СССР, 1986, 71 с.
Article
Синтез оптимального управления электромеханической системой
| The problems of dynamics of interaction of deformable media, 2018, pp. 5-9 |
Control of electromechanical system with one degree of freedom under joint constraints
| V International Conference on TOPICAL PROBLEMS OF CONTINUUM MECHANICS. 2017, 149-150 pp. |
Control and optimization in a collision avoidance problem in oscillating systems
| Journal of Computer and Systems Sciences International, 2016, 55(2), pp. 163-178 |
Combined control of guaranteed search for a moving object with geometric constraints
| Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia. 2016, 69(1), pp. 53-65 |
К задаче оптимального гарантированного поиска подвижного объекта на плоскости
| Труды YIII международной конференций "Проблемы динамики взаимодействия деформируемых сред". Ереван. Изд. "Чартарапет". 2014. Том. 1, с. 10-15
Оптимизация управления в задаче избежания столкновения для колебательных систем
| Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления. Москва. Изд. ИПУ РАН. 2014, с. 1714-1725
Оптимальное гарантирующее управление поиском подвижного объекта
| Известия. НАН РА. Механика. 2013, № 2, сс. 68-78
Оптимальное по быстродействию управление колебаниями двух маятников в задаче избежания столкновения
| В сборнике “Проблемы механики деформируемого твердого тела”, посвященный 90-летию академика НАН РА С.А. Амбарцумяна, Ереван, 2012, сс. 23-32
Об одном алгоритме группового поиска в прямоугольной области
| В сборнике “Aктуальные проблемы механики сплошной среды”, посвященный 100-летию академика НАН РА Н.Х. Арутюняна, Ереван, 2012, сс. 13-18
О построении оптимальных управлений, гарантирующих движение двух динамических объектов без столкновения
| XI Международная конференции «Устойчивость, управление, и динамика твердого тела». Донецк (Украина), 8.06-12.06, 2011, сс. 3-5
Управление колебаниями двух маятников в задаче избежания столкновения
| Сборник трудов YII международной конференций “Проблемы динамики взаимодействия деформируемых сред”. Горис-Степанакерт, Изд. “Эдик Тангян” 2011, сс. 5-12
Ограниченные управления пространственными движениями двух динамических объектов, избегающих столкновения
| Изв. НАН РА. Механика, № 4, Ереван, 2010, с. 59-70
Оптимизация режимов управления двух динамических объектов, избегающих столкновения на плоскости
| Сборник научных трудов международной конференций “Актуальные проблемы механика сплошной среды”. Дилижан, 4-8 октября 2010, с. 10-14
Guaranteed search of a target object by an electromechanical system with minimal light power inputs
| Journal of Computer and Systems Sciences International, 2009, vol. 48, no. 5, pp. 814-826
Гарантированный поиск целевого объекта электромеханической системой при минимальных световых энергозатратах
| Изв. РАН. Теория и системы управления, № 5, 2009, с. 151-164
Time-optimal controlled serach of a immobile object
| Proceedings of VI International Conferance. Goris-Stepanakert. 2008, рp. 17-21
Управление поиском электромеханической системой подвижного объекта при минимальных световых энергозатратах
| Изв. НАН РА. Механика, № 1, Ереван, 2008, с. 83-90
Sеarch control optimization of electromechanical system at minimal expense of light energy
| Ninth Workshop on Optimal Control, Dynamic Games and Nonlinear Dynamics. Canada, Montreal, 07.05-09.05, 2007, pp. 3-4
Оптимальный управляемый поиск электромеханическим манипулятором при минимальных световых энергозатратах
| Изв. НАН РА. Механика, № 2, Ереван, 2007, с. 53-63
Оптимальное гарантирующее управление поиском движущегося на плоскости объекта
| Известия НАН РА. Механика, № 1, Ереван, 2007, с. 3-9
О построении управлений пространственными движениями двух динамических объектов гарантирующих оисутствия столкновения
| Сборник научных трудов международной конференций “Проблемы механики сплошной среды”, Ереван, 24-28 сентября, 2007, с. 12-17
Control of the Search for an Immobile Object Aimed at Its Capture
| Journal of Computer and Systems Sciences International, 2006, vol. 45, no. 6, рp. 907-1006
Управление поиском неподвижного объекта с целью захвата
| Изв. РАН. Теория и системы управления, № 6, 2006, с.160 -168
Оптимизация управления захватом целевого объекта роботом-манипулятором при неполной информации
| Изв. НАН РА. Механика, № 2, Ереван, 2004, с. 53 -63
Controlled search with subsequent catch of immobile object by the robot-manipulator
| 11-th International Symposium on Dynamic Games and Applications. Tucson, USA. AZ. Procedings., vol. 1, 2004, p. 24-29
Optimal search of a immobile object in rectangular domain, in minimal guaranteed time
| Journal of Computer and Systems Sciences International, 2002, vol. 41, no. 1, рp. 58-66
Оптимальный по минимальному суммарному времени гарантированный поиск и приведение динамической системы в неподвижную точку в прямоугольной области
| Изв.НАН РА. Механика, № 4, Ереван, 2002, с.38-46
О задаче оптимального гарантированного приведения динамической системы в целевую точку в ограниченной области при неполной информации
| Изв. НАН РА. Механика, № 3, Ереван, 2002, с. 65-72
Оптимальный по минимальному гарантированному времени поиск неподвижного объекта в прямоугольной области
| Изв. РАН. Теория и системы управления. № 1, 2002, с. 62-69
Управление электромеханическим манипулятором при ограничениях на напряжение и ток
| Изв. НАН РА. Механика. № 1, Ереван, 2002, с. 68-75.
The problem of optimal guaranteed search and capture of immobile object in rectangular domain
| 10-th International Symposium on Dynamic Games and Applications. Saint Petersburg, Russia, vol.1, 2002, p. 78-84
Ограниченное управление линейной динамической системой с ограничением на фазовую скорость
| Изв. НАН РА. Механика,№ 4, Ереван, 2000, с. 48-55.
Guaranteed Control of the Search for a Mobile Object in a Rectangular Domain
| Journal of Computer and Systems Sciences International, 1999, vol. 38, no. 1, рp. 52-61
On the Problem of the Guaranteed Search for a Movable Object in a Rectangular Domain
| Journal of Computer and Systems Sciences International, 1999, vol. 38, no. 2, рp. 191-199
Оptimization of movements of an electromechanical manipulator robot with a minimum criteria of quality
| ASCIS, AEA. Information Technologies and Managment., № 4, 1999, p. 60-67.
Гарантированное управление поиском подвижного объекта в прямоугольной области
| Изв. РАН. Теория и системы управления, № 1, 1999, с. 58-66
О задаче гарантированного поиска подвижного объекта в прямоугольной области
| Изв. РАН. Теория и системы управления, № 2,, 1999, с. 31-39
On search game of mobile object in rectanguar domain
| 8-8-th International Symposium on Dynamic Games and Applications. Maastricht, The Nether-lands. Procedings, vol. 1, 1998, p. 65-68
Оптимизация конфигураций и поворотов движений двузвенного манипулятора по комбинированным критериям качества
| Изв. НАН РА. Механика,№ 4, Ереван, 1998, с. 65-71
On construction of suboptimal combined control of electromechanical manipulator, not allowing oscillations at the end of process
| 1-th International Conference on Control of Oscillations and Chaos. Saint – Petersburg, Russia. 27.08-29.08, 1997, p.23
Constructing the Regions of Admissible States of Positioning for a Two-Link Manipulator with Account of Speed Constraints
| Journal of Computer and Systems Sciences International, 1997, vol. 36, no. 4, рp. 638-646
Ограниченное векторное управление линейной динамической системой
| Сборник научных трудов конференции “Вопросы оптимального управления, устойчивости и прочности механических систем”, Ереван, 1997, с.13-17
Управляемый поиск подвижного объекта в одном семействе траекторий в прямоугольной области
| Докл. НАН РА, № 4, Ереван, 1997, с. 17-24
Построение областей возможных приведений двузвенного манипулятора с учетом ограничений на угловую скорость
| Изв. РАН. Теория и системы управления, № 4, 1997, с. 143-151
Movements of an Electromechanical Manipulator Robot Optimal with Respect to Energy Expenditure
| Journal of Computer and Systems Sciences International, 1996, vol. 35, no. 4, рp. 679-685
Оптимальные по энергозатратам перемещения электромеханического манипуляционного робота
| Изв. РАН. Теория и системы управления,, № 4, 1996, с. 186-192
Оптимальные плоскопараллельные движения двузвенного манипулятора
| Изв. РАН. Теория и системы управления, № 2, 1995, с. 73-81.
Субоптимальное управление электромеханической системы с высокой точностью позиционирования
| Изв. АН СССР. МТТ, № 5, 1990, с. 32-41.
Оптимизация режима управления электромеханическим ро¬бтом по критерию точности позиционирования
| Тезисы докладов YI Всесоюзной конференции “Управление в механических системах”, Львов, 26.04 - 28.04, 1988, с. 6.
Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н., Рачков М.Ю.
Устройство для управления приводом манипулятора
| Авторское свидетельство СССР № 1409975, кл. 0 05 О ЗЛО, 1987. 7с.
Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н.
Оптимизация режимов управления манипуляционными роботами с учетом энергозатрат
| Изв. АН СССР. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, № 3, 1987, с. 100-107
Оптимизация транспортных движений манипуляционных роботов с ограничением на мощность тепловыделения
| Изв. АН СССР. Технническая кибернетика, № 4, 1987, с. 200-207
Динамика управляемых движений и оптимизация режимов манипуляционных роботов
| Тезисы докладов YI Всесоюзного Съезда по теоретической и прикладной механике. Ташкент, 24.09–30.09, 1986, с.29
Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н.
Моделирование и оптимизация транспортных движений промышленных роботов
| Изв. АН СССР. Техническая кибернетика., № 3, 1986, с. 97-103
Оптимальное управление электромеханическим роботом типа “Универсал - 5.02”
| ВИНИТИ, № 3, б/о 592, 1986, с. 97-100
Avetisyan V.V., Bolotnik N.N., Chernousko F. L.
Optimal Programmed Motion of a Two-Link Manipulator
| Soviet Journal of Computer and Systems Sciences. 1985, vol. 23, september-october, pр. 65-73
Аветисян В.В., Болотник Н.Н., Черноусько Ф.Л.
Оптимальные программные движения двузвенного манипулятора
| Изв. АН СССР. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, № 3, 1985, с. 123-131
Об одной задаче оптимального проектирования оболочки вращения
| Прикладная математика. Изд. ЕГУ, Вып. 3, 1984, с. 5-15
Patent
Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н., Рачков М.Ю.
Система управления положением объекта
| Авторское свидетельство СССР , №1141380, кл. 05 3/00., 1988, 6 с.
Thesis
Fuel-Time Optimal Control of the Electromechanical System
| International Conference Dedicated to the 100th anniversary of Mkhitar Djrbashyan, 2018, pp. 14-15 |
Оптимальное управление системой из двух маятников в задаче избежания столкновения
| XII Международная конференция “Устойчивость и колебания нелинейных систем управления”. Москва, ИПУ РАН, 5.06-8.06, 2012, сс. 5-6
O задаче оптимального гарантированного поиска движущегося на плоскости объекта
| X Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Избранные доклады. Нижний Новгород: изд-во Нижегородского госуниверситета им. Н.И. Лобачевского, 2011, сс. 5-6
Об одной задаче оптимального гарантированного поиска подвижного объекта
| Международнaя конференция “Механика композитов и оптимальное проектирование” Ереван, 25.09-28.09,2006,с.17
Оптимальное управление динамической системой с поиском неподвижного объекта
| В сборнике научных трудов конференции “Оптимальное управление, устойчивость и прочность механических систем”. Ереван. 2002, с.10
Управление прохождением руки манипулятора с упругодеформируемыми элементами по заданной траектории
| YII Всесоюзная конференция “Управление в механических системах”, Свердловск, 12.06-14.06, 1990, с. 4
Оптимизация управления двузвенным манипулятором
| Тезисы докладов Y Всесо¬юзной конференции “Управление в механических системах”, Казань, 12.06 – 14.06, 1985, с. 14