Vahan V. Avetisyan
Biography
Education
1976-1981: Faculty of Mathematics and Mechanics, Yerevan State University

Academic degree
Candidate of Physical and Mathematical Sciences
Candidate thesis: “Оptimal control of transport motions of manipulation robots”, Moscow State University after M.V. Lomonosov, 1989
Doctor of Physical and Mathematical Sciences
Doctoral thesis: “Оptimal and suboptimal control of positioning for mechanical systems”, Moscow State University after M.V. Lomonosov, 2003

Professional experience
From 2009 to date: Professor of Faculty of Mathematics and Mechanics, YSU
2004 – 2009: Associate professor of Faculty of Mathematics and Mechanics, YSU
2008, July-August and 2009, July: French Institute for Research in Computer Science and Automation(INRIA), France, Nice
2008, November: University of Illinois at Urbana-Champaign, USA
1991-1992: Faculty of Mathematics and Mechanics, YSU
1983-1986: Institute for Problem Mechanics of AS USSR, Moscow
From 1981 to date: Institute of Mechanics NAS RA, from junior to leading researcher

Academic courses
Variational calculus and optimal control
Convex Analysis
Controling dynamics systems
Linear problems of optimal control
Аpplication of optimal control of dynamic systems
Problems of control with incomplet informations

Scale of professional interests
Control of dynamic systems
Optimal search games problems
Control of dynamic objects in the problem of collision avoidance

Participation in grant projects
1992-2008: Head of the project «Control of dynamic systems in conditions with complete and incomplete informations» financing by Armenia’s budgetary
EGIDE Programme ECO-NET Research Grant

Languages
Armenian, russian, english

Professional membership
Member of academic council of faculty of mathematics and mechanics of YSU
Member of specialized council 047 of NAC RA in the institute of mechanics of NAS RA
Mеmber of National committee of theoretical and applied mechanics of Armenia

Vahan V. Avetisyan

Professor | Faculty of Mathematics and Mechanics - Chair of Financial
 
 

Book

Վ.Վ.Ավետիսյան, Մ.Պ.Պողոսյան

Վարիացիոն հաշիվ և օպտիմալ կառավարում (դասախոսություններ) | Ոսումնական ձեռնարկ, ԵՊՀ հրատ., Երևան, 2008, 147 էջ

Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н.

Оптимальное управление электроприводами промышленных роботов | Препринт № 283 - М.: ИПМ АН СССР, 1986, 71 с.
 

Article

V. V. Avetisyan, V. S. Stepanyan

Optimal control of dynamic search of a moving object in a rectangular domain (Շարժական օբյեկտի դինամիկ փնտրման օպտիմալ ղեկավարումն ուղղանկյուն տիրույթում) | ԵՊՀ Գիտական տեղեկագիր, Ֆիզիկա և մաթեմատիկա, 2019, հ. 53, #3, էջ 177-182 |

Аветисян В. В.

Синтез оптимального управления электромеханической системой | The problems of dynamics of interaction of deformable media, 2018, pp. 5-9 |

Аветисян В. В.

Оптимальное управление электромеханической системой по комбинированному критерию | Известия НАН РА. Механика. 2018, 71(4), стр. 5-16 |

Avetisyan V. V.

Control of electromechanical system with one degree of freedom under joint constraints | V International Conference on TOPICAL PROBLEMS OF CONTINUUM MECHANICS. 2017, 149-150 pp. |

А. С. Аветисян, В. В. Аветисян

О построении ограниченного управления электромеханической системой | ՀՀ ԳԱԱ զեկույցներ: 2017թ․, 117,2, 121-131 էջ, Հայաստան |

Avetisyan V. V., Chakhmakhchyan R. E.

Control and optimization in a collision avoidance problem in oscillating systems | Journal of Computer and Systems Sciences International, 2016, 55(2), pp. 163-178 |

Аветисян В. В., Чахмахчян Р. Э.

Управление и оптимизация в задаче избежания столкновения в колебательных системах | Известия РАН РА. Теория и системы управления. 2016, 2, стр. 3-18 |

Avetisyan V. V., Stepanyan V. S.

Combined control of guaranteed search for a moving object with geometric constraints | Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia. 2016, 69(1), pp. 53-65 |

Аветисян В. В., Степанян В. С.

Оптимальный по минимальному гарантированному времени поиск подвижного объекта на плоскости | Известия НАН РА. Механика. 2015, 68,1, стр. 66-80 |

Аветисян В. В., Степанян В. С.

Применение принципа максимума Понтрягина к задаче оптимального гарантированного поиска движущегося объекта | IV International Conference “Topical Problems of Continuum mechanics”, 2015-09-21, 10-14 pp. |

Аветисян В. В.

Оптимальный гарантированный динамический поиск подвижного объекта на плоскости | Известия НАН Армении. Механика. 2015, 68,4, 45-61 стр. |

Ստեփանյան Սեյրան, Ավետիսյան Վահան, Խաչատրյան Ռաֆիկ

Ապացուցումների ուսուցումը ավագ դպրոցի բնագիտամաթեմատիկական հոսքում | Մանկավարժական միտք, 2015թ․, 3, 176-186 էջ |

Аветисян В.В., Степанян В.С.

К задаче оптимального гарантированного поиска подвижного объекта на плоскости | Труды YIII международной конференций "Проблемы динамики взаимодействия деформируемых сред". Ереван. Изд. "Чартарапет". 2014. Том. 1, с. 10-15

Аветисян В.В.

Оптимизация управления в задаче избежания столкновения для колебательных систем | Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления. Москва. Изд. ИПУ РАН. 2014, с. 1714-1725

Аветисян В.В.

Оптимальное гарантирующее управление поиском подвижного объекта | Известия. НАН РА. Механика. 2013, № 2, сс. 68-78

Аветисян В.В., Чахмахчян Р.Э.

Оптимальное по быстродействию управление колебаниями двух маятников в задаче избежания столкновения | В сборнике “Проблемы механики деформируемого твердого тела”, посвященный 90-летию академика НАН РА С.А. Амбарцумяна, Ереван, 2012, сс. 23-32

Аветисян В.В.

Об одном алгоритме группового поиска в прямоугольной области | В сборнике “Aктуальные проблемы механики сплошной среды”, посвященный 100-летию академика НАН РА Н.Х. Арутюняна, Ереван, 2012, сс. 13-18

Аветисян В.В.

О построении оптимальных управлений, гарантирующих движение двух динамических объектов без столкновения | XI Международная конференции «Устойчивость, управление, и динамика твердого тела». Донецк (Украина), 8.06-12.06, 2011, сс. 3-5

Аветисян В.В., Чахмахчян Р.Э.

Управление колебаниями двух маятников в задаче избежания столкновения | Сборник трудов YII международной конференций “Проблемы динамики взаимодействия деформируемых сред”. Горис-Степанакерт, Изд. “Эдик Тангян” 2011, сс. 5-12

Аветисян В.В., Чахмахчян Р.Э.

Ограниченные управления пространственными движениями двух динамических объектов, избегающих столкновения | Изв. НАН РА. Механика, № 4, Ереван, 2010, с. 59-70

Аветисян В.В., Чахмахчян Р.Э.

Оптимизация режимов управления двух динамических объектов, избегающих столкновения на плоскости | Сборник научных трудов международной конференций “Актуальные проблемы механика сплошной среды”. Дилижан, 4-8 октября 2010, с. 10-14

Avetisyan V.V., Martirosyan S.R.

Guaranteed search of a target object by an electromechanical system with minimal light power inputs | Journal of Computer and Systems Sciences International, 2009, vol. 48, no. 5, pp. 814-826

Аветисян В.В., Мартиросян С.Р.

Гарантированный поиск целевого объекта электромеханической системой при минимальных световых энергозатратах | Изв. РАН. Теория и системы управления, № 5, 2009, с. 151-164

Avetisyan V.V., Ghanbari M.

Time-optimal controlled serach of a immobile object | Proceedings of VI International Conferance. Goris-Stepanakert. 2008, рp. 17-21

Аветисян В.В., Мартиросян С.Р.

Управление поиском электромеханической системой подвижного объекта при минимальных световых энергозатратах | Изв. НАН РА. Механика, № 1, Ереван, 2008, с. 83-90

Avetisyan V.V., Martirosyan S.R.

Sеarch control optimization of electromechanical system at minimal expense of light energy | Ninth Workshop on Optimal Control, Dynamic Games and Nonlinear Dynamics. Canada, Montreal, 07.05-09.05, 2007, pp. 3-4

Аветисян В.В., Мартиросян С.Р.

Оптимальный управляемый поиск электромеханическим манипулятором при минимальных световых энергозатратах | Изв. НАН РА. Механика, № 2, Ереван, 2007, с. 53-63

Аветисян В.В.

Оптимальное гарантирующее управление поиском движущегося на плоскости объекта | Известия НАН РА. Механика, № 1, Ереван, 2007, с. 3-9

Аветисян В.В.

О построении управлений пространственными движениями двух динамических объектов гарантирующих оисутствия столкновения | Сборник научных трудов международной конференций “Проблемы механики сплошной среды”, Ереван, 24-28 сентября, 2007, с. 12-17

Avetisyan V.V.

Control of the Search for an Immobile Object Aimed at Its Capture | Journal of Computer and Systems Sciences International, 2006, vol. 45, no. 6, рp. 907-1006

Аветисян В.В.

Управление поиском неподвижного объекта с целью захвата | Изв. РАН. Теория и системы управления, № 6, 2006, с.160 -168

Аветисян В.В., Багдасарян А.А.

Оптимизация управления захватом целевого объекта роботом-манипулятором при неполной информации | Изв. НАН РА. Механика, № 2, Ереван, 2004, с. 53 -63

Avetisyan V.V.

Controlled search with subsequent catch of immobile object by the robot-manipulator | 11-th International Symposium on Dynamic Games and Applications. Tucson, USA. AZ. Procedings., vol. 1, 2004, p. 24-29

Avetisyan V.V.

Optimal search of a immobile object in rectangular domain, in minimal guaranteed time | Journal of Computer and Systems Sciences International, 2002, vol. 41, no. 1, рp. 58-66

Аветисян В.В.

Оптимальный по минимальному суммарному времени гарантированный поиск и приведение динамической системы в неподвижную точку в прямоугольной области | Изв.НАН РА. Механика, № 4, Ереван, 2002, с.38-46

Аветисян В.В.

О задаче оптимального гарантированного приведения динамической системы в целевую точку в ограниченной области при неполной информации | Изв. НАН РА. Механика, № 3, Ереван, 2002, с. 65-72

Аветисян В.В.

Оптимальный по минимальному гарантированному времени поиск неподвижного объекта в прямоугольной области | Изв. РАН. Теория и системы управления. № 1, 2002, с. 62-69

Аветисян В.В.

Управление электромеханическим манипулятором при ограничениях на напряжение и ток | Изв. НАН РА. Механика. № 1, Ереван, 2002, с. 68-75.

Avetisyan V.V.

The problem of optimal guaranteed search and capture of immobile object in rectangular domain | 10-th International Symposium on Dynamic Games and Applications. Saint Petersburg, Russia, vol.1, 2002, p. 78-84

Аветисян В.В.

Ограниченное управление линейной динамической системой с ограничением на фазовую скорость | Изв. НАН РА. Механика,№ 4, Ереван, 2000, с. 48-55.

Avetisyan V.V., Melikyan T.T.

Guaranteed Control of the Search for a Mobile Object in a Rectangular Domain | Journal of Computer and Systems Sciences International, 1999, vol. 38, no. 1, рp. 52-61

Avetisyan V.V., Melikyan T.T.

On the Problem of the Guaranteed Search for a Movable Object in a Rectangular Domain | Journal of Computer and Systems Sciences International, 1999, vol. 38, no. 2, рp. 191-199

Avetisyan V.V.

Оptimization of movements of an electromechanical manipulator robot with a minimum criteria of quality | ASCIS, AEA. Information Technologies and Managment., № 4, 1999, p. 60-67.

Аветисян В.В., Меликян Т.Т.

Гарантированное управление поиском подвижного объекта в прямоугольной области | Изв. РАН. Теория и системы управления, № 1, 1999, с. 58-66

Аветисян В.В., Меликян Т.Т.

О задаче гарантированного поиска подвижного объекта в прямоугольной области | Изв. РАН. Теория и системы управления, № 2,, 1999, с. 31-39

Avetisyan V.V., Melikyan T.T.

On search game of mobile object in rectanguar domain | 8-8-th International Symposium on Dynamic Games and Applications. Maastricht, The Nether-lands. Procedings, vol. 1, 1998, p. 65-68

Аветисян В.В.

Оптимизация конфигураций и поворотов движений двузвенного манипулятора по комбинированным критериям качества | Изв. НАН РА. Механика,№ 4, Ереван, 1998, с. 65-71

Avetisyan V.V.

On construction of suboptimal combined control of electromechanical manipulator, not allowing oscillations at the end of process | 1-th International Conference on Control of Oscillations and Chaos. Saint – Petersburg, Russia. 27.08-29.08, 1997, p.23

Avetisyan V.V., Hovakimyan N.V.

Constructing the Regions of Admissible States of Positioning for a Two-Link Manipulator with Account of Speed Constraints | Journal of Computer and Systems Sciences International, 1997, vol. 36, no. 4, рp. 638-646

Аветисян В.В.

Ограниченное векторное управление линейной динамической системой | Сборник научных трудов конференции “Вопросы оптимального управления, устойчивости и прочности механических систем”, Ереван, 1997, с.13-17

Аветисян В.В., Меликян Т.Т.

Управляемый поиск подвижного объекта в одном семействе траекторий в прямоугольной области | Докл. НАН РА, № 4, Ереван, 1997, с. 17-24

Аветисян В.В., Овакимян Н.В.

Построение областей возможных приведений двузвенного манипулятора с учетом ограничений на угловую скорость | Изв. РАН. Теория и системы управления, № 4, 1997, с. 143-151

Avetisyan V.V.

Movements of an Electromechanical Manipulator Robot Optimal with Respect to Energy Expenditure | Journal of Computer and Systems Sciences International, 1996, vol. 35, no. 4, рp. 679-685

Аветисян В.В.

Оптимальные по энергозатратам перемещения электромеханического манипуляционного робота | Изв. РАН. Теория и системы управления,, № 4, 1996, с. 186-192

Аветисян В.В., Овакимян Н.В.

Оптимальные плоскопараллельные движения двузвенного манипулятора | Изв. РАН. Теория и системы управления, № 2, 1995, с. 73-81.

Аветисян В.В., Болотник Н.Н.

Субоптимальное управление электромеханической системы с высокой точностью позиционирования | Изв. АН СССР. МТТ, № 5, 1990, с. 32-41.

Аветисян В.В.

Оптимизация режима управления электромеханическим ро¬бтом по критерию точности позиционирования | Тезисы докладов YI Всесоюзной конференции “Управление в механических системах”, Львов, 26.04 - 28.04, 1988, с. 6.

Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н., Рачков М.Ю.

Устройство для управления приводом манипулятора | Авторское свидетельство СССР № 1409975, кл. 0 05 О ЗЛО, 1987. 7с.

Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н.

Оптимизация режимов управления манипуляционными роботами с учетом энергозатрат | Изв. АН СССР. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, № 3, 1987, с. 100-107

Аветисян В.В.

Оптимизация транспортных движений манипуляционных роботов с ограничением на мощность тепловыделения | Изв. АН СССР. Технническая кибернетика, № 4, 1987, с. 200-207

Аветисян В.В., Гукасян А.А. , Гукасян М.Х. , Погосян Г.Х..

Динамика управляемых движений и оптимизация режимов манипуляционных роботов | Тезисы докладов YI Всесоюзного Съезда по теоретической и прикладной механике. Ташкент, 24.09–30.09, 1986, с.29

Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н.

Моделирование и оптимизация транспортных движений промышленных роботов | Изв. АН СССР. Техническая кибернетика., № 3, 1986, с. 97-103

Аветисян В.В.

Оптимальное управление электромеханическим роботом типа “Универсал - 5.02” | ВИНИТИ, № 3, б/о 592, 1986, с. 97-100

Avetisyan V.V., Bolotnik N.N., Chernousko F. L.

Optimal Programmed Motion of a Two-Link Manipulator | Soviet Journal of Computer and Systems Sciences. 1985, vol. 23, september-october, pр. 65-73

Аветисян В.В., Болотник Н.Н., Черноусько Ф.Л.

Оптимальные программные движения двузвенного манипулятора | Изв. АН СССР. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, № 3, 1985, с. 123-131

Аветисян В.В.

Об одной задаче оптимального проектирования оболочки вращения | Прикладная математика. Изд. ЕГУ, Вып. 3, 1984, с. 5-15
 

Patent

Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н., Рачков М.Ю.

Система управления положением объекта | Авторское свидетельство СССР , №1141380, кл. 05 3/00., 1988, 6 с.
 

Thesis

Avetisyan V. V., Stepanyan V. S.

Fuel-Time Optimal Control of the Electromechanical System | International Conference Dedicated to the 100th anniversary of Mkhitar Djrbashyan, 2018, pp. 14-15 |

Аветисян В.В.

Оптимальное управление системой из двух маятников в задаче избежания столкновения | XII Международная конференция “Устойчивость и колебания нелинейных систем управления”. Москва, ИПУ РАН, 5.06-8.06, 2012, сс. 5-6

Аветисян В.В.

O задаче оптимального гарантированного поиска движущегося на плоскости объекта | X Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Избранные доклады. Нижний Новгород: изд-во Нижегородского госуниверситета им. Н.И. Лобачевского, 2011, сс. 5-6

Аветисян В.В.

Об одной задаче оптимального гарантированного поиска подвижного объекта | Международнaя конференция “Механика композитов и оптимальное проектирование” Ереван, 25.09-28.09,2006,с.17

Аветисян В.В.

Оптимальное управление динамической системой с поиском неподвижного объекта | В сборнике научных трудов конференции “Оптимальное управление, устойчивость и прочность механических систем”. Ереван. 2002, с.10

Аветисян В.В., Матевосян В.С.

Управление прохождением руки манипулятора с упругодеформируемыми элементами по заданной траектории | YII Всесоюзная конференция “Управление в механических системах”, Свердловск, 12.06-14.06, 1990, с. 4

Аветисян В.В.

Оптимизация управления двузвенным манипулятором | Тезисы докладов Y Всесо¬юзной конференции “Управление в механических системах”, Казань, 12.06 – 14.06, 1985, с. 14