Разработка и интеграция роботизированной лабораторной системы для изучения клеточных материалов и оптических микросистем

Цель проекта — внедрение полностью автоматизированной системы для исследования клеточных материалов. В основе лежит совместная работа робота-манипулятора, линейной платформы и автоматической пипетки в среде ROS2. Это обеспечит автоматическую подготовку и сверхточное позиционирование образцов под измерительными приборами (АСМ, рамановский спектроскоп). Ключевая новизна — саморегулирующийся цикл «замкнутого контура» (closed-loop). Система будет проводить эксперименты без участия человека, анализировать данные и с помощью ИИ оптимизировать параметры следующих опытов. Это исключит человеческий фактор и загрязнение образцов, обеспечит абсолютную воспроизводимость и ускорит научные открытия в биомедицине, материаловедении и оптических микросистемах (2PP, SLM).